硬齒面減速機的特點如下:
1、齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達
HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。
2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。
3、運轉平穩，噪音低。
4、使用壽命長，承載能力高。
5、易于拆檢，易于安裝。
硬齒面減速機力距大、噪音低、壽命長、負載高，但是相對于擺
線針輪減速機速比范圍較小。尺寸也明顯比擺線針輪減速機要大
擺線針輪減速機特點：
1.高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在
90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2.結構緊湊體積小 由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同
一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3.運轉平穩噪聲低 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有
機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
4.使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理
（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩
擦，所以經久耐用壽長。

經過以上的對比，硬齒面減速機和擺線針輪減速機的區別總結
在：硬齒面減速機的輸出力矩比大、擺線針輪減速機的成本比硬
齒面減速機高、擺線針減速機的機械強度沒有硬齒面減速機大、
但是擺線針輪減速機的傳動比比硬齒面減速機傳動比大、體積卻
比硬齒面減速機小。

其實每種減速機都有各自的優缺點，也具備不同的安裝方式，客
戶要根據自身的實際使用情況，選擇合適的減速機，在一定程度
范圍內，很多減速機都可以相互替換的，這時候主要就是看成本
了。