根據臺機減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩
類。即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。
通常一堆齒合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，
否則即稱為軟齒面齒輪。
根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面
齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要
求，兩種齒輪傳動各有利弊，但由于硬齒面傳動載荷大，使用壽
命長，被廣泛應用。
硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多的，比如常用的幾種：
40Cr、45#、45Mn2鋼可以采用最終熱處理
高頻回火或者氨化處理，如20Cr. 20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等
可以采用滲碳淬火,如38CrMnAI則可以用氮化工藝達到較高的硬
度,一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。